自動(dòng)化組裝線多工序聯(lián)動(dòng)控制，核心是通過控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、通訊協(xié)議的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)各工序設(shè)備的準(zhǔn)確同步、數(shù)據(jù)互通與自動(dòng)響應(yīng)，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。

搭建核心控制系統(tǒng)是基礎(chǔ)。選用PLC控制器作為聯(lián)動(dòng)控制核心，根據(jù)自動(dòng)化組裝線的工序數(shù)量、設(shè)備類型編寫控制程序。電子行業(yè)自動(dòng)化組裝線可搭配小型PLC，汽車配件等復(fù)雜生產(chǎn)線需選用中型或大型PLC，確保能同時(shí)處理多設(shè)備信號(hào)。控制系統(tǒng)需預(yù)留擴(kuò)展接口，方便后續(xù)工序增加或改造。

傳感器與檢測(cè)設(shè)備提供信號(hào)支撐。在各工序節(jié)點(diǎn)安裝位置傳感器、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、壓力傳感器等，實(shí)時(shí)采集工件位置、裝配精度、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)。視覺檢測(cè)系統(tǒng)可識(shí)別工件是否到位、裝配是否合格，壓力傳感器能監(jiān)測(cè)壓裝力度，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至控制系統(tǒng)，觸發(fā)下一工序啟動(dòng)信號(hào)。

采用統(tǒng)一通訊協(xié)議保障數(shù)據(jù)互通。自動(dòng)化組裝線各設(shè)備（機(jī)器人、輸送線、檢測(cè)儀器等）需采用同一通訊協(xié)議，如Modbus、Profinet等，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定有效。多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作的生產(chǎn)線，通過通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)動(dòng)作同步，避免干涉，醫(yī)療設(shè)備自動(dòng)化組裝線等高精度場(chǎng)景，需選用高速通訊協(xié)議，降低信號(hào)延遲。

程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工序邏輯聯(lián)動(dòng)。根據(jù)生產(chǎn)流程編寫聯(lián)動(dòng)程序，設(shè)定工序觸發(fā)條件，如前一工序完成信號(hào)反饋后，下一工序自動(dòng)啟動(dòng)。支持多品種產(chǎn)品切換的自動(dòng)化組裝線，程序需預(yù)設(shè)不同產(chǎn)品的工序參數(shù)，通過掃碼槍讀取產(chǎn)品信息，自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)邏輯，實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。

設(shè)備協(xié)同與聯(lián)鎖保護(hù)保障穩(wěn)定運(yùn)行。聯(lián)動(dòng)控制需設(shè)置設(shè)備聯(lián)鎖功能，某一工序出現(xiàn)故障時(shí)，立即觸發(fā)停機(jī)信號(hào)，避免不合格產(chǎn)品流入下一工序。自動(dòng)化組裝線與倉儲(chǔ)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)時(shí)，通過WMS系統(tǒng)傳遞物料需求信號(hào)，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)補(bǔ)給。高精自動(dòng)化組裝線，需加入位置補(bǔ)償算法，實(shí)時(shí)修正設(shè)備運(yùn)行偏差，確保多工序聯(lián)動(dòng)精度。