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組裝流水線電控系統(tǒng)是整條產(chǎn)線的大腦部分,負(fù)責(zé)驅(qū)動、調(diào)速、邏輯控制、信號采集等核心任務(wù)。電控系統(tǒng)選型直接關(guān)系到流水線運行效率、穩(wěn)定性與擴展能力。
電控系統(tǒng)通常由主控單元、電源模塊、變頻驅(qū)動器、PLC控制器、觸摸屏、傳感器、執(zhí)行器、通訊接口等組成。不同類型的組裝線根據(jù)自動化程度、電氣要求、系統(tǒng)復(fù)雜性有不同配置方案。
主控方式分為單機控制與集中控制。小型流水線一般采用局部繼電器或簡易PLC控制,適用于少工位、低節(jié)拍應(yīng)用。中大型產(chǎn)線建議采用PLC集中控制模式,利于后期擴展與遠(yuǎn)程診斷。
變頻器是驅(qū)動輸送線體的關(guān)鍵元件,需根據(jù)電機功率、載重、速度調(diào)節(jié)范圍選擇合適型號。常用品牌包括臺達(dá)、三菱、西門子等,支持PID閉環(huán)調(diào)速、過載保護(hù)、通訊控制等功能。
PLC控制器根據(jù)I/O點數(shù)選擇,控制邏輯涵蓋啟動、停止、限位保護(hù)、節(jié)拍管理、信號聯(lián)動等內(nèi)容。需選用與系統(tǒng)規(guī)模相匹配的型號,保留一定擴展余量。
人機交互界面配置觸摸屏,可實現(xiàn)運行狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、故障報警、權(quán)限管理等功能。對于多工位協(xié)作流程,還可增加工位呼叫、掃碼確認(rèn)等功能模塊。
傳感器部分包含光電開關(guān)、接近開關(guān)、料滿料空檢測、過載保護(hù)等類型,需根據(jù)組裝件特性與布線條件進(jìn)行布點。執(zhí)行元件如電磁閥、氣缸、步進(jìn)電機等應(yīng)與PLC聯(lián)動穩(wěn)定。
供電系統(tǒng)需區(qū)分強電與弱電部分。常用配置為三相380V主電源,24V直流控制電源。各模塊間需設(shè)有安穩(wěn)隔離與保護(hù)裝置,避免干擾與故障連鎖。
通訊方式建議采用Modbus、Ethernet/IP、CAN等工業(yè)通訊協(xié)議,提升控制精度與響應(yīng)速度,同時兼容后期MES系統(tǒng)或工業(yè)網(wǎng)關(guān)對接。
系統(tǒng)選型還應(yīng)考慮安穩(wěn)性,如急停按鈕、防護(hù)門聯(lián)鎖、光幕防護(hù)等,符合相應(yīng)的電氣標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)規(guī)范。